Robot 'qentë' për t'i mbajtur pistat e USAF të pastra nga mbeturinat e rrezikshme

Një robot i përshkruar si 'Roomba për pistat' në zhvillim për Forcën Ajrore të SHBA-së mund të ndihmojë në parandalimin e dëmtimit të avionëve nga objektet e huaja.

Mbetjet e objekteve të huaja ose FOD – çdo gjë që nuk supozohet të jetë në pistë – shkakton rreth 4 miliardë dollarë humbje çdo vit në industrinë e aviacionit. Dëmtimi i FOD mund të jetë katastrofik, duke shkaktuar rrëzimin e fluturimit 4590 Concorde të Air France menjëherë pas ngritjes, duke vrarë të gjithë 109 personat në bord në vitin 2000.

Rregulloret e FAA kërkojnë që aeroportet të kryejnë inspektime të rregullta FOD. Në ushtri, pistat dhe kabinat e fluturimit shohin ulje të shpeshta FOD me personel të disponueshëm të thirrur për të ecur në vijën e fluturimit dhe për të kontrolluar për objekte potencialisht të rrezikshme.

Rreziku është i dyfishtë. Çdo mbeturinë mund të shpojë një gomë ose të futet në një motor, dhe gjithashtu mund të jetë dëshmi e rëndësishme e problemeve të tjera. Nëse aeroplanit i mungon një dado, rrufe në qiell, lidhës ose përbërës tjetër, mund të shkaktojë probleme më serioze.

Shumë aeroporte kanë sisteme të sofistikuara radari për të zbuluar FOD, por këto janë të kushtueshme dhe nuk ofrojnë domosdoshmërisht mbulim të plotë. Pra, zbritjet në këmbë dhe zbritjet me makinë janë ende një realitet i përditshëm.

Teknologjia e re që po zhvillohet për Forcat Ajrore synon ta ndryshojë këtë.

Roboti me katër rrota i njohur si FOD Dog po zhvillohet sipas një kontrate të Forcave Ajrore të SHBA të nënshkruar këtë muaj. Divizioni i Siemens Government Technologies janë kontraktorët kryesorë, me nënkontraktorët TurbineOne që punojnë në sistemin e perceptimit. Kontrata është për një vit, me një sistem të plotë prototip që do të demonstrohet në janarin e ardhshëm.

Roboti në vetvete është një shasi bazë e fortë, me një motor elektrik, dhe ai skanon pistat për objekte të huaja duke përdorur sensorë lazer jashtë raftit. Këto ndjejnë profilin e shiritave të tokës, duke zbuluar çdo gjë që del nga sipërfaqja. Avantazhi i skanerit ndaj një kamere është se ai është më i thjeshtë dhe funksionon po aq mirë në kushtet e shikueshmërisë së dobët si shiu ngarje.

Sidoqoftë, magjia e vërtetë është teknologjia që i jep kuptim të dhënave të skanerit për të zbuluar dhe identifikuar FOD. CEO i TurbineOne Ian Kalin – i cili mori pjesë në lëvizjet e FOD ndërsa shërbente në Marinën e SHBA-së – thotë se pas saj fshihen tre teknologji të mundshme.

“Së pari, ka njësi të procesorit grafik (GPU) nga kompani si NVIDIA
NVDA
. Këto dërrasa të vogla dhe të forta janë standardi i ri i industrisë për përpunimin e videos, "tha Kalin për Forbes. Këto janë njësitë që nxisin përparimin në dronët e vegjël dhe robotikë të tjerë të lëvizshëm.

"Së dyti, modelet e mësimit të makinerive kanë kaluar nëpër valë 'miniaturizimi', që në thelb do të thotë se kodi që dikur kërkonte burime të mëdha llogaritëse dhe shumë gigabajt tani mund të funksionojë me hapësirë ​​vetëm megabajt", thotë Kalin.

Kjo do të thotë që softueri më i fundit inteligjent i mësimit të makinerive mund të funksionojë në pajisje kompjuterike me avantazhe të vogla dhe jo në rafte serverësh si projektet e mëparshme të mësimit të makinerive.

Qentë FOD fillojnë me një katalog objektesh të ndryshme, por janë në gjendje të mësojnë të reja. Ata madje mund të ndajnë informacione midis anëtarëve të paketës, kështu që ata do të bëhen vazhdimisht më të mirë në identifikimin e llojeve specifike të FOD në një vend të caktuar. Kjo mund të jetë e rëndësishme kur një vend merr një lloj specifik të objektit të huaj, të tilla si gjethet.

"Më në fund, TurbineOne ka shpikur një sistem perceptimi të vijës së parë, i cili shërben si sistem operativ për të bërë të gjitha këto zbulime të mundshme pa një lidhje interneti," thotë Kalin.

Kjo i lejon tufës së qenve të punojnë në vende ku mund të mos ketë lidhje me internetin, si p.sh. vende ushtarake ose aeroplanmbajtëse.

Uljet e FOD zakonisht kryhen natën pas ndërprerjes së operacioneve të fluturimit ose herët në mëngjes. Secili nga robotët futet automatikisht në stacionin e tij bazë të rimbushjes ("shtëpia e qenve"), njëlloj si një Roomba për pastrim shtëpiak, dhe qentë do të kryejnë një pastrim duke punuar së bashku për të siguruar mbulim të plotë. Një operator njerëzor mund të menaxhojë një paketë të tërë.

Çdo FOD e vendosur shënohet automatikisht. Robotët ose mund t'ia kalojnë koordinatat e sakta operatorit të tyre – GPS i përmirësuar i integruar do të thotë që ata e lokalizojnë brenda disa centimetrash – ose një robot mund ta çojë fizikisht operatorin te FOD si një qen gjuetie.

Kalin thotë se heqja e mbeturinave nuk është një kërkesë për kontratën fillestare, por e kanë në udhërrëfyesin e tyre. Zgjidhja e tyre e mundshme do të përfshijë pajisjen e disa automjeteve me një krah robotik jashtë raftit dhe softuerin e trajtimit. Kjo do t'i kthente robotët në një zgjidhje të plotë të pastrimit të pistës.

TurbineOne sheh shumë përdorime të tjera për këtë teknologji përtej zbulimit të FOD. Dronët përdoren tashmë për inspektim industrial, por kanë një kohë të kufizuar fluturimi dhe nuk mund të fluturojnë në mot të keq. Robotët tokësorë kanë qëndrueshmëri më të gjatë, mund të injorojnë motin dhe të mbajnë një ngarkesë më të rëndë sensorësh të ndryshëm. TurbineOne kohët e fundit njoftoi 3 milionë dollarë financim fillestar nga XYZ Venture Capital për të zgjeruar ekipin e tyre inxhinierik dhe për të përshpejtuar shpërndarjen e produkteve.

Robotët e pajisur me sisteme perceptimi mund të kryejnë shumë detyra inspektimi - duke filluar, ndoshta me inspektimin e avionëve, të ngjashme me një zgjidhje të bazuar në dron që është hedhur në Kore, por duke u shtrirë në fabrika, kantiere ndërtimi dhe aplikacione të tjera. (Ndoshta roboti i inspektimit robotik mund të ketë parandaluar përplasjen e fundit të F-35 të shkaktuar me sa duket nga një mbulesë shiu që ka mbetur në një motor).

Kombinimi i një platforme robotike me kosto të ulët, të fuqishme dhe sensori inteligjent ka potencial të madh dhe Qeni FOD mund të jetë paraardhësi i shumë racave të robotëve të dobishëm që punojnë në fusha të ndryshme.