Studentët e MIT-it ndërtojnë robotë të vegjël vetë-montues për hapësirë

Nëse disa studentë të diplomuar në MIT arrijnë rrugën e tyre, çështja e programueshme është e ardhmja.

Mendoni mijëra ose qindra mijëra nanobote që mblidhen dhe çmontohen me komandë për të formuar formën më efikase për t'u ngjitur në orbitë, duke krijuar një pjesë zëvendësuese të veshjes së bykut të Stacionit Ndërkombëtar Hapësinor, një mjet për të ekzaminuar një asteroid ose një tavolinë dhe karrige për një astronaut punëtor.

Krijimi, në një farë kuptimi, "një lloj printimi 3D i riciklueshëm", thotë Martin Nisser, një student doktorature në MIT i cili po punon me një ekip për të shpikur mënyra të reja të kontrollit dhe manovrimit të mikrobotëve.

Ose Transformers, nëse dëshironi. Ndoshta ende jo mjaft Optimus Prime, sigurisht.

Ata quhen ElectroVoxels (voksele = pikselë vëllimorë) dhe ndërsa janë ende në testim, Nisser ka gjetur një mënyrë të re për t'i lejuar ata të rikonfigurohen shpejt dhe ekonomikisht.

“Një nga sfidat e mëdha të llojit të madh me robotët e rikonfigurueshëm është se nëse dëshironi që secili prej këtyre moduleve të vogla të jetë në gjendje të lëvizë vetvetiu, duhet të futni llogaritje, sensorë elektronikë, aktivizues në çdo modul dhe kjo është vërtet e vështirë për t'u bërë. ndërsa modulet bëhen gjithnjë e më të vogla,” më tha Nisser në një të fundit Podcast TechFirst. “Kontributi kryesor teknik që ne kemi zhvilluar është të gjejmë një mënyrë për të futur elektromagnet në këto module në mënyrë që të kryejmë rikonfigurimin … që është mirë, sepse këta elektromagnetë janë me të vërtetë, me të vërtetë të lirë, ata janë të lehtë për t'u prodhuar, dhe nuk kërkojnë shumë mirëmbajtje.”

Testimi ndodhi në bordin e "kometës së të vjellave" të NASA-s, një aeroplan i madh i mbushur me sedilje të hequra në mënyrë që shkencëtarët dhe astronautët të mund të përjetojnë disa sekonda gravitet të pavlefshëm gjatë fluturimeve parabolike.

Prototipet aktuale janë rreth gjashtë centimetra të gjata (pak më shumë se dy inç) dhe kanë elektromagnetë të ngulitur në secilën nga 12 skajet e tyre. Shtoni një mikrokontrollues dhe qarqe të integruara që ju lejojnë të rregulloni drejtimin që kalon rryma nëpër elektromagnet, dhe ju mund t'i bëni ElektroVokselët të tërheqin ose të zmbrapsin njëri-tjetrin në mënyra mjaft të sofistikuara për të lejuar rrotullime rreth një boshti të përbashkët dhe tërthor përgjatë faqes së një tjetër ElectroVoksel. .

Robotët modularë që ndryshojnë formën aktuale janë relativisht të ngathët, thotë MIT. Ata janë ndërtuar me motorë të mëdhenj e të shtrenjtë për të lehtësuar lëvizjen: mendoni Transformers por rreth 300 breza më parë.

"Nëse secili prej këtyre kubeve mund të rrotullohet në lidhje me fqinjët e tyre, në fakt mund ta rikonfiguroni strukturën tuaj të parë 3D në çdo strukturë tjetër arbitrare 3D," thotë Nisser.

Kjo mund të jetë e dobishme për mjete jo standarde, ose për të riorganizuar masën për lëvizjet rrotulluese për të nisur një formë graviteti artificial nëpërmjet forcës centrifugale, ose për të vendosur masën midis jush dhe një shpërthimi të rrezikshëm diellor.

Tani për tani, ElectroVokselët janë relativisht të mëdhenj, kështu që çdo strukturë që ata bëjnë do të jetë mjaft e trashë dhe me gunga. Për t'i bërë ato vërtet të dobishme, Nisser dhe ekipi do të duhet t'i zvogëlojnë ElectroVokselet me urdhra potencialë të madhësisë.

"Ne jemi duke punuar në miniaturizimin e këtyre moduleve në mënyrë që të bëhen pak më të vogla, dhe ju dëshironi të ndërtoni qindra mijëra prej tyre që mund të bëjnë rikonfigurim në mënyrë që të mundësojnë një lloj printimi 3D të riciklueshëm," më tha Nisser.

Përfundimisht, disa module do të kenë mjete. Të tjerët do të ruajnë energjinë në bateri, ndërsa të tjerët mund të kapin energjinë me panele diellore. Akoma të tjera mund të përmbajnë motorë të konfigurueshëm, apo edhe rezerva të lëndëve të para si metale ose pjesë makinerish apo edhe oksigjen për strehimore të përkohshme hapësinore.

Por e gjithë kjo është në të ardhmen.

Megjithatë, është një sfidë e rëndësishme për t'u zgjidhur nëse duam makineri dhe mjete inteligjente të rikonfigurueshme në një vend ku nuk mund të porosisni thjesht një pjesë të re dhe ta merrni atë nesër përmes Amazon Prime.

“Hapësira është një lloj … kufiri i fundit i fabrikimit,” thotë Nisser. Është shumë, shumë sfiduese të ndërtosh gjëra atje. Pra, nëse jeni në gjendje t'i montoni gjërat vetë pa pasur nevojë të dërgoni astronautë atje - gjë që është shumë e rrezikshme - dhe të dërgoni gjithçka me një lëvizje, kjo është me të vërtetë e dobishme. Dhe në mënyrë paradoksale, ndërsa është një mjedis ku rikonfigurimi është kaq i favorshëm, rikonfigurimi është në fakt në një farë mënyre, shumë më i thjeshtë … sepse në një mjedis mikrograviteti, nuk keni nevojë të luftoni vektorët e gravitetit.”

Regjistrohu për të Së pari, ose merrni një transkriptimi i plotë të bisedës sonë.