Studiuesit e robotikës të ETH Cyrihut kanë prezantuar arritje të mahnitshme në robotikë me zbulimin e ANYmal, një robot me katër këmbë i pajisur me module të avancuara të AI. Këto module fuqizojnë ANYmal për të lundruar në terrene të ndërlikuara në mënyrë të pavarur, duke shënuar një përparim të rëndësishëm në robotikën katërkëmbëshe.
Roboti ANYmal integron një modul të sofistikuar vizioni, duke përdorur gjashtë kamera të thellësisë Intel Realsense dhe një Velodyne LiDAR të mundësuar nga një kontrollues Nvidia Jetson Orin. Duke kapërcyer kufizimet e skanimit tradicional me lazer dhe infra të kuqe, të cilat shpesh dështojnë të ofrojnë informacion të plotë hapësinor, ky modul rindërton mjedisin në 3D nga skanimet e marra. Roboti kupton në mënyrë gjithëpërfshirëse rrethinën e tij duke përdorur teknika të avancuara të imazhit, duke mundësuar navigim të qetë përmes pengesave të ndryshme.
Moduli i lëvizjes: Përshtatja dinamike ndaj sfidave të ndryshme
I përbërë nga pesë veprime të dallueshme, duke përfshirë ngjitjen, përkuljen, kërcimin dhe ecjen, moduli i lëvizjes i nënshtrohet trajnimit rigoroz për të zotëruar çdo aftësi në nivele të ndryshme vështirësish. Nëpërmjet skenarëve të simuluar, roboti virtual ANYmal është trajnuar për të ekzekutuar manovra të ndërlikuara, si p.sh. përkulja nën pengesa më të ulëta në mënyrë progresive ose kërcimi nëpër boshllëqe të zgjeruara midis platformave. Ky regjim rigoroz trajnimi siguron aftësinë e robotit për t'u përshtatur në mënyrë dinamike në terrene të ndryshme dhe pengesa që hasen në mjediset e botës reale.
Moduli i navigimit është njësia qendrore e inteligjencës, e cila sintetizon të dhënat nga moduli i vizionit me informacionin e pozicionit dhe kërkesat e lëvizjes për të përcaktuar shtigjet optimale përmes kurseve komplekse. I trajnuar në një grup të dhënash të gjerë që përfshin 3000 kurse testimi, moduli arrin një shkallë mbresëlënëse suksesi prej mbi 96% në lundrimin në terrene sfiduese. Roboti ANYmal demonstron saktësi të pashembullt në kalimin e mjediseve të ndërlikuara me efikasitet të jashtëzakonshëm duke integruar pa probleme perceptimin, ndërgjegjësimin hapësinor dhe aftësitë motorike.
Vendosja në botën reale: Performanca përtej simulimit
Pas përfundimit të trajnimit simulues, truri i softuerit AI integrohet pa probleme në robotin fizik ANYmal D, i pajisur me pajisje të fuqishme duke përfshirë dy grupe CPU Intel i7, 8 GB RAM dhe 240 GB SSD. Roboti ANYmal shfaq aftësitë e tij të jashtëzakonshme në skenarë të botës reale duke kapërcyer pa mundim pengesat dhe duke përshkuar terrene sfiduese me shkathtësi të pashoqe. Videot që kapin performancën e robotit nënvizojnë aftësinë e tij të jashtëzakonshme për të kapërcyer pengesat që pengojnë sistemet konvencionale robotike, duke paralajmëruar një epokë të re në lëvizshmërinë autonome.
Me përparimet e tij në navigimin autonom, ekipi hulumtues i ETH Cyrihut e ka çuar fushën e robotikës në kufij të rinj. Duke shfrytëzuar fuqinë e moduleve shumë të trajnuara të AI, roboti ANYmal demonstron shkathtësi dhe përshtatshmëri të pashembullt në lundrimin e pavarur në mjedise të ndryshme. Ndërsa robotika vazhdon të evoluojë, risitë si këto premtojnë të revolucionarizojnë industri të ndryshme, nga misionet e kërkimit dhe shpëtimit te eksplorimi dhe më gjerë.
Historia origjinale nga: https://www.anybotics.com/anymal-technical-specifications.pdf
Burimi: https://www.cryptopolitan.com/eth-zurich-unveils-trained-anymal-robot/